从山西省电力检修公司传来消息，该公司依据特高压线路运维需求及线路运行特点，成功研发特高压输电线路智能化带电巡检机器人，并在1000千伏长南一线现场试用，完成5.8千米线路的巡检任务。

    该机器人采用先进的数字化仿真手段开展机构运动学、动力学综合与优化设计研究，行走机构依据架空地线物理特征设计，避免了对地线的损伤，机构不受电磁干扰，保证了其在特高压线路带电条件下运行正常。

智能巡检机器人根据既定路线巡视，每到一个观测点，机器人会停止“脚步”，转动“千里眼”，将设备外观、断路器/闸刀分合闸状态、设备本体和接头的红外测温、表计读数等数据传输到控制室，运维人员足不出“室”，就能了解现场运行状况。电量不足时，它还会自动返回充电室完成充电。

“智能机器人能经受住高温、狂风、暴雨等恶劣环境的考验执行巡检，大大减轻了变电站运维人员的巡检工作量”。

     该公司配合研发的智能化带电巡检机器人系统，由巡检机器人和地面基站组成，采用遥控和局部自主相结合的控制方式。巡检机器人能够在特高压线路上沿架空地线自主行走并跨越防振锤、悬垂金具等障碍物，其携带的可见光摄像机和红外热成像仪等设备，可实现对输电线路杆塔、导地线、绝缘子及线路通道等设施的带电巡检。地面基站通过无线通信方式对机器人进行远程操控和图像数据传输、存储，线路运维人员可即时查看。同时，巡检机器人可将携带的多个传感器信息反馈回地面基站，实现机器人运行状态的实时监测。

下阶段，山西电力检修公司将大范围开展机器人带电巡检，实现山区及无人区巡检全覆盖，为巡检机器人在特高压交直流输电线路全面推广奠定基础。